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  • 具有無限轉動能力的四自由度高速并聯機器人
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  • 具有無限轉動能力的四自由度高速并聯機器人

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商品描述
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成果簡介：

本發明請求保護一種具有無限轉動能力的四自由度高速并聯機器人，其包括：定平臺、動平臺以及布置在所述定平臺與動平臺之間的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈和第四支鏈；在所述定平臺上對稱布置有四個驅動裝置；所述第一支鏈和第三支鏈結構相同，所述第二支鏈和第四支鏈結構相同；所述動平臺包括叉形架、第一搖桿、第二搖桿、曲柄A、連桿A、曲柄B、連桿B、曲柄C、連桿C、曲柄D、連桿D、圓柱齒輪A、圓柱齒輪B、圓柱齒輪C、圓柱齒輪D及中心圓柱齒輪。本發明采用四組對稱布置的搖桿曲柄機構，通過錯開排列各組搖桿機構的死點以及定軸輪系的傳動，可以實現末端執行器在正轉或反轉方向上的無限轉動。

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